Jika Anda mau, katakanlah, kendalikan suhu Anda mungkin berpikir Anda bisa menyalakan pemanas sampai Anda mencapai suhu yang diinginkan dan kemudian mematikan pemanas. Jenis pekerjaan itu, tetapi ini adalah suboptimal – Anda akan cenderung melampaui tujuan dan kemudian sebagai sistem mendingin, Anda harus mengejar ketinggalan dan hasilnya biasanya sistem yang berosilasi di sekitar nilai yang diinginkan tetapi tidak pernah benar-benar mengendap pada suhu yang sesuai. Untuk menyelesaikannya, Anda dapat menggunakan pid – loop integral – loop integral dan itulah yang [VEEBCH] telah selesai dengan Rasberry PI Pico dan Micropython.
Idenya adalah untuk mengontrol sinyal keluaran berdasarkan jumlah perbedaan antara suhu aktual dan suhu yang diinginkan (kesalahan proporsional). Selain itu, jumlahnya disesuaikan berdasarkan kesalahan jangka panjang (integral) dan setiap perubahan jangka pendek (turunan). Anda juga dapat melihat video tentang menggunakan loop kontrol untuk membuat burger vide sous yang lebih baik, di bawah ini.
PID bermanfaat untuk hal-hal selain kontrol suhu, tentu saja. Mereka biasanya berlaku untuk proses (biasanya linear) di mana nilai kontrol mempengaruhi beberapa nilai lainnya. Misalnya, kami telah melihat robot menggunakan PID untuk mengikuti baris. Beberapa menggunakannya untuk keseimbangan juga, atau Anda dapat menyeimbangkan bola.