[KRIPTHOR] curiga bahwa pemburu terlalu dekat dengan rumahnya. Ketika memikirkan cara untuk mengukur keyakinan ini ia berangkat untuk membangun sistem triangulasi berdasarkan suara tembakan. Teori di balik itu adalah lokasi akustik, yang merupakan jenis echolocation khusus.
Banyak contoh umum dari echolocation dalam kelelawar, yang memancarkan suara ultrasonik dan mendengarkan kembali (gema) untuk menilai lokasi benda. [KRIPTHOR] tidak perlu menghasilkan suara sendiri, dia hanya perlu mengambilnya pada titik yang berbeda. Perbedaan waktu dari tiga sampel dapat digunakan untuk triangulasi koordinat seperti yang terlihat pada gambar di atas.
Dia pertama kali mencoba menggunakan kartu suara PC untuk mengumpulkan sampel. Input stereo hanya menawarkan dua saluran sehingga ia bermain-main dengan sirkuit multiplexing berbasis 555 untuk sampel dari tiga. Kebisingan sirkuit yang dibuat terlalu hebat sehingga ia beralih menggunakan Arduino. Sampel ADC dari setiap mikrofon melalui transistor NPN yang digunakan sebagai amplifier yang mudah.
Ini membawa mengingatkan hack Sonar homebrew dari jalan kembali.