untuk membangun segala jenis kendaraan otonom, Anda memerlukan controller. Ini harus berurusan dengan segala macam pekerjaan – output sensor membaca, mengendalikan motor dan aktuator, mengelola sumber daya – mengendalikan mobil bahkan kompleksitas moderat membutuhkan sumber daya yang signifikan. Mobil modern adalah contoh yang bagus dari mobil ini – bahkan non-otonom dapat memiliki komputer yang terpisah untuk mengontrol mesin, elektronik interior, dan sistem keselamatan. Dalam nada ini, [E.N. Hering] sedang mengembangkan pengontrol mobil otonom modular, yang dikenal sebagai Yauvc.
Akronim ini berdiri untuk pengontrol kendaraan tak berawak lainnya, meskipun nama sebelumnya – terbang keras dengan sepenuh hati – bukan tanpa pesona. Proyek ini dibangun di sekitar konsep modularitas dan redundansi. Pengontrol, yang dikembangkan terutama untuk kendaraan terbang, memiliki ATmega328P sebagai prosesor utamanya, di mana berbagai modul dapat dicolokkan untuk menangani berbagai tugas.
Pilihan desain ini memiliki beberapa manfaat – memiliki prosesor yang terpisah untuk menangani pekerjaan individu dapat masuk akal dalam sistem waktu-nyata. Anda hampir tidak menginginkan quadcopter Anda mogok karena rutinitas manajemen baterai mencuri waktu CPU dari perhitungan dinamika penerbangan. Sebaliknya, dengan menurunkan tugas untuk modul individual, masing-masing dapat berjalan tanpa mengganggu yang lain. Namun modularitas datang dengan kelemahan – masalah mempertahankan komunikasi yang efisien antara modul adalah salah satunya. [Hering] juga berencana untuk memastikan sistem dapat diatur untuk menggunakan kelipatan modul yang sama untuk redundansi – mirip dengan sistem penerbangan modern di pesawat penumpang yang menimbang beberapa komputer untuk membuat keputusan.
Banyak pekerjaan yang telah dilakukan – dengan platform Yauvc sudah menyarukan dengan desain backbone serta modul untuk WiFi, akselerometer dan navigasi GPS. Kami menantikan untuk melihat Yauvc mencapai status siap terbang segera!
The HackadayPrize2017 disponsori oleh: